Introduction Teleoperation에서의 햅틱 피드백은 조작과 실제 수행간의 gap을 극복하는데 있어서 중요한 역할을 합니다. → 이때 햅틱 피드백은 대중에 잘 알려져 있는 것처럼 단순히 진동 피드백만을 포함하지 않고, 더 다양한 범위를 포함하여 haptic feedback이라 합니다. 기존의 방법론들은 다음과 같습니다. ...
해당 논문은 기업에서 단독으로 peer-review 없이 작성되었기 때문에 주장하는 내용에 주의가 필요합니다. Abstract Phi-4-Mini는 3.8B 모델이면서도 DeepSeek 7B, 8B같은 모델을 이겼습니다. LORA를 통해 확장시킨 Phi-4-Multimodal 모델은 다양한 scenario (Vision+language, vis...
Introduction 감정 예측 시스템은 BCI, 질병 예측, 감정 통제등에 활용될 수 있어 중요합니다. 그 중에서도 EEG는 뇌의 직접적인 활동에 대한 정보가 있기 때문에 감정 예측 모델에 활용되고 있습니다. 특히 감정의 복잡성 때문에 멀티 모달리티 전략도 좋은 선택지가 됐습니다. 단순히 추출된 특징을 concat해 모델을 학습하는 사례들도 ...
원본 보기 한줄 요약: 구체적인 로봇간 Domain gap을 정의하고 이를 구체적으로 해결하는 방안 정리 Abstract robotics의 AI 기술은 많은 데이터를 필요로 한다. 하지만 보통 비용 및 시간 문제로 특정 lab 환경에서의 데이터만 데이터가 수집되는 경우가 많다. 따라서 사용하고자 하는 target domain에 대한 cross...
눈의 움직임에 따른 여러 특징점(속도, 좌표 에러등)과 의사 결정 과정 사이 관계를 정리한 리뷰 논문입니다. 원문 보기 서론 의사 결정 과정은 크게 의식적 결정(Perceptual)과 가치 기반 결정(Value Based)으로 나뉩니다. 이러한 과정은 뇌공학 분야에서 뉴런의 활성화 등과 함께 연구되어 왔습니다. 그동안 눈의 움직임은 단순한 의사의...
객관적인 우울 지표를 추출해 낼 수 있는 EEG와 ERP를 통해 우울증을 예측하는 것에 대한 리뷰 논문입니다. 서론 우울증은 환자마다 그 정도가 다르기 때문에 초기 치료 기간 및 비용이 보통 비싼 경우가 많습니다. 또한 우울증을 치료하기 위해 복용하는 약 또한 여러 부작용이 존재합니다. 따라서 뇌과학이미징 (Neuroimaging)이 활용되어 이러...
post-thumbnail VR 환경 내에서 N-back Task를 수행하여 EEG 신호로 0-back, 1-back, 2-back 과제를 푸는지 맞추는 연구 입니다. 원문 보기 서론 기존 VR 관련 연구들의 대다수는 Active, Reactive BCI (사용자의 의도나 어떤 외부자극의 반응을 감지) 가 상당수를 차지하고 있습니다. 하지만 이...
전반적인 BCI의 구분, 기술적 한계점 및 극복해야 할 점, 활용 방안등을 정리한 리뷰 논문입니다. 원문 보기 https://year2049.substack.com/p/-brain-computer-interfaces 서론 활용 분야에 대해 6가지 메인 테마를 소개하였습니다. 분야 예시 ...